面向3D道路点云地图的杂波目标去除算法

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道路信息高精度点云地图通过移动地理信息系统(MGIS)构建包含道路周围设施的信息,在运行MGIS时获取除设施以外的非结构化形式目标数据已成为研究难题。将除道路信息外的杂波定义为杂波目标,以MGIS移动平台为基础,利用几何数学模型建立杂波目标在地图坐标系中的坐标,通过Microsoft公共(MS-COCO)数据集对掩模R-CNN算法的权重进行预训练,从而加快算法对图像的实例分割,结合零填充方法完成图像缓冲区域的像素填充。通过在帧级去除杂波目标,然后对干净点云帧进行累积得到干净点云地图。将该方法应用于K
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为了简化结构并提高精度,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的相位式激光测距系统.系统选择相位式激光测距的方法,以FPGA为核心处理器,基于双频调制和差频测相等原理,完成了硬件和软件设计,能够实现在复杂环境下的测距功能.系统的硬件部分包括激光调制电路、光电检测电路、频率合成电路和混频电路等;软件部分包括PLL调制信号的生成、控制激光发射与接收模块和距离分析解算等.该系统通过比较接收激光和发射激光的相位差并进行距离解算进而实现整个测距流程,由实验测得的波形分析,整个测距系统量程可达60 m,精度在
本文结合400 km/h高速铁路接触网工程开展的BIM技术应用,以全寿命周期管理理念为核心,分析了接触网系统BIM正向设计的流程框架和重点环节,阐明利用BIM技术的接触网施工管理,总结通过全过程信息数据的采集和集成,实现接触网系统的数字孪生,从而全面提升运维水平。研究结果为400 km/h高速铁路接触网设计、施工和运维的BIM技术应用提出了系统思路,推动了接触网工程信息数字化设计的发展。
针对下肢临近关节运动想象(motor imagery,MI)脑-机接口空间分辨率低,识别精度不足的问题,将稳态体感诱发电位特征与事件相关去同步化特征组成混合(hybrid,HY)范式,实现下肢临近关节不同MI任务的识别.并设计MI范式作为对照组,采集15名健康受试者在两种范式中执行右侧下肢“屈膝”和“绷脚”两种MI任务的脑电信号,综合时频图谱、脑地形图分析发现,相较于MI范式,HY范式中的事件相关去同步化特征激活程度更深,范围更广,且具有稳态体感诱发电位特征.此外,在HY范式中,支持向量机(SVM)和BP
CRTSⅢ型无砟轨道的平顺性、安全性和可靠性很大程度上取决于CRTSⅢ型轨道板的预制质量,其力学性能是保证预制质量的关键。为剖析CRTSⅢ型轨道板制造台架的力学性能,本文通过实验测试和数值分析研究了轨道板制造台架的力学特性,并对关键结构进行优化分析。研究结果表明:(1)CRTSⅢ型轨道板制造台架纵向张拉梁挠度最大值为0.01 mm,最大拉应力为36.6 MPa,最大压应力为19.3 MPa,满足装备强度和刚度要求;(2)台架底部增设4根体外预应力拉杆,可显著提高制造台架的平整度,降低翘曲变形。在上述研究基
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