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基于3D视觉引导机器人喷码贴标系统的设计与应用
基于3D视觉引导机器人喷码贴标系统的设计与应用
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feiwu111
【摘 要】
:
成捆型材喷码贴标标识是在产品出厂前精整包装阶段的一道重要工序。系统针对目前钢铁行业人工喷码贴标标识的现状,采用3D视觉对机器人进行动作引导,设计了全自动型材修磨、喷
【作 者】
:
李振刚
姜玉芹
邢建厂
【机 构】
:
山信软件股份有限公司,银山型钢公司
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
3D视觉
喷码
贴标
3D visualspray codelabeling
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成捆型材喷码贴标标识是在产品出厂前精整包装阶段的一道重要工序。系统针对目前钢铁行业人工喷码贴标标识的现状,采用3D视觉对机器人进行动作引导,设计了全自动型材修磨、喷码、贴标机器人方案。通过现场实际应用证明该系统产品标识清晰,设计先进并且具有较高的可靠性。
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