【摘 要】
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针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题,本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用GPS/北斗观测数据,对三种常用的抗差M估计以及经典最小二乘估计进行
【机 构】
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山东科技大学测绘科学与工程学院,海岛（礁）测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室,山东科技大学海洋工程研究院
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针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题,本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用GPS/北斗观测数据,对三种常用的抗差M估计以及经典最小二乘估计进行数据测试,对比分析其在GPS/北斗双系统码伪距相对定位中的抗差效果及效率。测试结果表明,抗差M估计的解算结果比最小二乘法更接近真实值;在三种常用的选权迭代法中,IGG-Ⅲ方案的抗差效果和效率好于Huber法和丹麦法,且较易实现。
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