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Duffing混沌振子系统对周期小信号具有敏感性，对噪声具有免疫性。对此进行了特性分析，讨论了振子方程参数变化带来的影响。对Duffing振子微弱信号检测的原理进行了实验验证，以LCG50陀螺为例，用Duffing振子检测方法对其周期误差信号进行了检测和分析，基于检测结果设计了FIR滤波器对MEMS陀螺周期误差信号滤波，结果表明：Duffing振子方法在MEMS陀螺微弱信号检测与信号处理中的可行性和有效性。