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数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软／硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差，便于避免农机行走中繁琐的自差修正，大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性。
基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计
【摘 要】
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数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软／硬件设计及调试方案。系统可自动
【机 构】
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江西现代职业技术学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2008年1期
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