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文章根据伺服系统的工作原理和系统构成，采用Freescale公司的MC9S12DG128 MCU作为控制器件，利用嵌入式技术，设计了一种基于单片机控制的伺服系统。同时通过PC机与单片机进行交互，使得用户可以通过PC机界面直观地控制伺服系统的各种动作：该伺服系统已应用于直接制版机（Computer-To-Plate，CTP）控制系统中，具有推广使用价值。