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摘 要 随着社会和科学技术的不断发展和进步，城市轨道交通技术随之迅速发展，与此同时，与之相配套的各项技术也随之不断的更新，城市居民的出行越来越便利。近些年，随着人们生活水平的不断提高，城市客流量越来越大，这就对城市轨道交通提出了更高的要求，必须增加重要线路轨道车的发展频率，这就加大了轨道车司机、乘务人员的工作量。城市轨道交通无人驾驶技术的出现，取代了以往人工驾驶，不仅降低了城市轨道交通运营成本，同时还避免了以往人工长时间驾驶因为疲劳而酿成的交通事故。笔者针对城市轨道交通无人驾驶的关键技术进行了探究与分析，希望有助于城市轨道交通科学技术水平的提高。
关键词 城市;轨道交通;无人驾驶;关键技术
目前，城市轨道交通无人驾驶技术已经在很多个城市得以广泛的应用，还有一部分城市正在研究应用城市轨道交通无人驾驶技术。无人驾驶技术对于城市轨道家交通的发展来说，具有不可忽视的重要意义，若想充分发挥无人驾驶技术的重要应用价值，就必须针对其中的一些关键技术进行深入的研究和分析，以此更好的在城市轨道交通中应用无人驾驶技术。
1 无人驾驶系统各类接口技术
无人驾驶系统中全自动洗车功能，是通过联锁子系统与洗车机接口相连，利用信号系统控制洗车机实现[1]。
将视频监控系统和信号系统接口联动，以此实现对城市轨道交通车运行的全自动化监控。
将有限广播系统接口和信号系统联动，以此保障城市轨道列车与控制中心之间可以实现无障碍信息传送，一旦无人驾驶的城市轨道列车出现任何异常的情况，控制中心就可以利用列车上的有线广播系统通知乘客[2]。
门控接口与信息系统的联动。当城市轨道列车单扇车门发生故障时，信号系统会与城市列车和站台屏蔽门控制设备联动，以此实现对故障单扇门的隔离。
逃生门与信息系统联动，一旦无人驾驶的城市轨道列车发生任何的突发紧急情况，列车的逃生门就会被自动触发，以供乘客及时逃离[3]。
2 无人驾驶城市轨道列车停车场的设计
为了更好的实现无人驾驶技术在城市轨道列车中的应用，就需要设计和建设与之相配套的自动化停车场，以此满足无人驾驶城市轨道列车全自动化实现的要求。在设计和建设无人驾驶城市轨道列车停车场时，应该根据实际情况和功能需要将自动化停车场划分为多个防护区，各个防护区之间的隔离可以利用门禁系统来实现[4]。另外，自动化停车场的人工停车区和全自动停车区应该完全的隔离开，并使用门禁系统实现互通。因此，可以通过联锁字系统的增加与自动化车库们联动。
3 全方位视频监控技术
以往的列车内监控系统和闭路电视都有着一定的局限性，仅监控了列车出入口、站厅以及站台等位置的乘客。列车内虽然设置有视频监控，但是视频监控的内容难以无障碍的与控制中心之间实时传输，依然采用的是非实时性传输手段与控制中心之间交互。而无人驾驶系统在城市轨道交通中的应用，在城市轨道列车所有运行线路上都设置了无盲区24小时全天候实时监控，其中主要包括：列车内部、停车场、站台以及隧道内等，并将信号系统、视频系统和综合监控系统接口。当城市列车发生紧急情况或者出现异常情况时，城市列车在信号系统的控制下会紧急刹车。并且报警信息很快的便可以傳输到视频监控系统，而视频监控系统可以快速的查找到发生告警的位置，像乘客硬形闯入，致使列车车门无法完全关闭，站台屏蔽门未关闭等[5]。城市列车与控制中心之间信息的无障碍传送。控制中心站务工作人员与现场人员之间通过配合，很快便可以解决问题，恢复城市轨道列车的正常运行。
4 视频分析系统技术
以往城市轨道列车主要是通过原始图像对城市轨道列车进行监控，很少对视频监控内容进行分析和应用。例如：利用视频监控分析城市轨道列车的乘客流量，利用监控视频分析报警警戒线。而无人驾驶技术在城市轨道列车中的应用，视频分析系统技术的使用，可以针对城市轨道列和在某一车站的乘客流量进行分析，并将信息传输到控制中心，以便控制中心随时根据城市轨道列车的乘客流量做出合理的限流。尤其是对于多条运行线路相互交错的城市轨道列车换乘站，可以有效的避免因为乘客流量较大而造成拥堵。还可以通过食品分析系统详细的了解在城市轨道列车在运行的某一条线路站台上有乘客丢垃圾或者杂物到轨道上等事件。一旦出现这些情况，视频分析系统会将信息立刻传输到控制中心。控制中心可以通过联动机制让无人驾驶的城市轨道列车暂时停止运行，等到问题全部解决后，确保可以安全运行后，方可再次启动无人驾驶系统继续行车。
5 结束语
综上所述，无人驾驶技术在城市轨道交通中的应用，大大降低了城市轨道列车和乘务工作人员的工作量，并且还降低了城市轨道交通的运营成本。自动化技术取代了以往的人工，城市轨道列车的运行更加的安全可靠。由此可见，无人驾驶技术在城市轨道交通中的应用是必然的趋势，将成为未来城市轨道交通发展的主流方向。若想充分利用无人驾驶技术的重要功能，就必须针对无人驾驶关键技术进行探究与分析，以此更好的应用与城市轨道交通中，从而进一步推动城市轨道交通的发展。
参考文献
[1] 王开满，王军，张慎明.城市轨道交通自动化综合监控系统的集成模式[J].城市轨道交通研究，2007（3）：62-67.
[2] 兰星.地铁无人驾驶信号系统与屏蔽门接口设计[J].铁道通信信号，2017（4）：62-63，67.
[3] 席文茜，查伟.一种地铁全自动无人驾驶信号仿真平台设计[J].铁道通信信号，2016，52（9）：89-92.
[4] 刘鹏翱.城市轨道交通全自动驾驶运营安全分析与列车运行模拟仿真[D].北京交通大学，2017.
[5] 罗斯达，张帅.初级无人驾驶环境下的平面交叉口动态信号控制[J].中南大学学报：英文版，2019（4）：893-904.
关键词 城市;轨道交通;无人驾驶;关键技术
目前，城市轨道交通无人驾驶技术已经在很多个城市得以广泛的应用，还有一部分城市正在研究应用城市轨道交通无人驾驶技术。无人驾驶技术对于城市轨道家交通的发展来说，具有不可忽视的重要意义，若想充分发挥无人驾驶技术的重要应用价值，就必须针对其中的一些关键技术进行深入的研究和分析，以此更好的在城市轨道交通中应用无人驾驶技术。
1 无人驾驶系统各类接口技术
无人驾驶系统中全自动洗车功能，是通过联锁子系统与洗车机接口相连，利用信号系统控制洗车机实现[1]。
将视频监控系统和信号系统接口联动，以此实现对城市轨道交通车运行的全自动化监控。
将有限广播系统接口和信号系统联动，以此保障城市轨道列车与控制中心之间可以实现无障碍信息传送，一旦无人驾驶的城市轨道列车出现任何异常的情况，控制中心就可以利用列车上的有线广播系统通知乘客[2]。
门控接口与信息系统的联动。当城市轨道列车单扇车门发生故障时，信号系统会与城市列车和站台屏蔽门控制设备联动，以此实现对故障单扇门的隔离。
逃生门与信息系统联动，一旦无人驾驶的城市轨道列车发生任何的突发紧急情况，列车的逃生门就会被自动触发，以供乘客及时逃离[3]。
2 无人驾驶城市轨道列车停车场的设计
为了更好的实现无人驾驶技术在城市轨道列车中的应用，就需要设计和建设与之相配套的自动化停车场，以此满足无人驾驶城市轨道列车全自动化实现的要求。在设计和建设无人驾驶城市轨道列车停车场时，应该根据实际情况和功能需要将自动化停车场划分为多个防护区，各个防护区之间的隔离可以利用门禁系统来实现[4]。另外，自动化停车场的人工停车区和全自动停车区应该完全的隔离开，并使用门禁系统实现互通。因此，可以通过联锁字系统的增加与自动化车库们联动。
3 全方位视频监控技术
以往的列车内监控系统和闭路电视都有着一定的局限性，仅监控了列车出入口、站厅以及站台等位置的乘客。列车内虽然设置有视频监控，但是视频监控的内容难以无障碍的与控制中心之间实时传输，依然采用的是非实时性传输手段与控制中心之间交互。而无人驾驶系统在城市轨道交通中的应用，在城市轨道列车所有运行线路上都设置了无盲区24小时全天候实时监控，其中主要包括：列车内部、停车场、站台以及隧道内等，并将信号系统、视频系统和综合监控系统接口。当城市列车发生紧急情况或者出现异常情况时，城市列车在信号系统的控制下会紧急刹车。并且报警信息很快的便可以傳输到视频监控系统，而视频监控系统可以快速的查找到发生告警的位置，像乘客硬形闯入，致使列车车门无法完全关闭，站台屏蔽门未关闭等[5]。城市列车与控制中心之间信息的无障碍传送。控制中心站务工作人员与现场人员之间通过配合，很快便可以解决问题，恢复城市轨道列车的正常运行。
4 视频分析系统技术
以往城市轨道列车主要是通过原始图像对城市轨道列车进行监控，很少对视频监控内容进行分析和应用。例如：利用视频监控分析城市轨道列车的乘客流量，利用监控视频分析报警警戒线。而无人驾驶技术在城市轨道列车中的应用，视频分析系统技术的使用，可以针对城市轨道列和在某一车站的乘客流量进行分析，并将信息传输到控制中心，以便控制中心随时根据城市轨道列车的乘客流量做出合理的限流。尤其是对于多条运行线路相互交错的城市轨道列车换乘站，可以有效的避免因为乘客流量较大而造成拥堵。还可以通过食品分析系统详细的了解在城市轨道列车在运行的某一条线路站台上有乘客丢垃圾或者杂物到轨道上等事件。一旦出现这些情况，视频分析系统会将信息立刻传输到控制中心。控制中心可以通过联动机制让无人驾驶的城市轨道列车暂时停止运行，等到问题全部解决后，确保可以安全运行后，方可再次启动无人驾驶系统继续行车。
5 结束语
综上所述，无人驾驶技术在城市轨道交通中的应用，大大降低了城市轨道列车和乘务工作人员的工作量，并且还降低了城市轨道交通的运营成本。自动化技术取代了以往的人工，城市轨道列车的运行更加的安全可靠。由此可见，无人驾驶技术在城市轨道交通中的应用是必然的趋势，将成为未来城市轨道交通发展的主流方向。若想充分利用无人驾驶技术的重要功能，就必须针对无人驾驶关键技术进行探究与分析，以此更好的应用与城市轨道交通中，从而进一步推动城市轨道交通的发展。
参考文献
[1] 王开满，王军，张慎明.城市轨道交通自动化综合监控系统的集成模式[J].城市轨道交通研究，2007（3）：62-67.
[2] 兰星.地铁无人驾驶信号系统与屏蔽门接口设计[J].铁道通信信号，2017（4）：62-63，67.
[3] 席文茜，查伟.一种地铁全自动无人驾驶信号仿真平台设计[J].铁道通信信号，2016，52（9）：89-92.
[4] 刘鹏翱.城市轨道交通全自动驾驶运营安全分析与列车运行模拟仿真[D].北京交通大学，2017.
[5] 罗斯达，张帅.初级无人驾驶环境下的平面交叉口动态信号控制[J].中南大学学报：英文版，2019（4）：893-904.