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介绍了NURBS曲线仿射不变性的数学特性,实现了NURBS曲线的刀具半径补偿功能;给出了实现刀补功能的原理,论述了NURBS曲线与直线、圆弧刀补的区别与联系;基于递推法实现任意次NURBS插补算法的基础上,列出了NURBS的刀补实现程序框图,并在C++Builder开发环境下实现了动态仿真,从而验证了算法的可行性,并为在CNC系统中NURBS曲线插补算法提供依据。