丰田混合动力汽车THS-Ⅱ系统结构原理(三)

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2.3 THS-Ⅱ系统控制2.3.1 HV ECU控制HV ECU是整车能量控制中心,它采用层级式管理,由其通过CAN(控制器局域网)总线统一协调和控制各个低端控制器,即发动机ECU、蓄电池ECU和制动防滑控制ECU,最下层则为各个执行器,即发动机、变频器、MG1和MG2等部件,如图15所示。 2.3 THS-Ⅱ system control 2.3.1 HV ECU control HV ECU is the vehicle energy control center, which uses hierarchical management, which through the CAN (Controller Area Network) bus unified coordination and control of various low-end controller , That is, the engine ECU, battery ECU and brake skid control ECU, the bottom is the various actuators, that is, engine, inverter, MG1 and MG2 and other components, as shown in Figure 15.
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