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建立二自由度1／4车辆主动悬架动力学模型，选用C级路面作为输入信号，将比例积分微分（PID）控制方法应用于主动悬架对车身加速度进行控制，基于Matlab／Simulink软件对车辆主动悬架进行仿真研究，并与被动悬架进行对比。通过研究得到了车身加速度、轮胎动位移、悬架动行程这三个重要参数的评价曲线图，结果表明，PID控制下的主动悬架能够更好地衰减振动，使车辆行驶的平稳性、用户乘坐的舒适性及司机操作的稳定性得到提升。