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直方图是最常用的图像灰度统计分布的表示方法,二维直方图包括共生矩阵,灰度-边界值散射图,灰度平均灰度散射图等,本文提出了一种采用SEM算法完成对灰-平均灰度的二维正态分布假设的参数估计,然后采用最大后验概率(MPA)准则进行像素无监督聚类的图像分割算法,测试结果显示,我们的算法性能良好,尤其是对低对比度,有阴影和重噪声的低质量图像的分效果远优于其他基于散射图的阈值化方法。