焊接机器人管道全自动打底焊研究

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采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法。打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头。试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形。
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