基线平面布局的GPS定姿算法

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GPS定姿线性算法需要载体的姿态初值和迭代运算,提出一种适用于基线平面布局的矩阵元素求解算法,它不需初值和迭代计算,计算量小,运算速度快,特别适用于载体大角度姿态机动的情形。用TANS Vector GPS接收机进行了实验,取得了较满意的结果。
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