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在切换序列和切换次数未知的情况下，研究了一类切换系统的最优控制问题．首先，以切换系统为基础，通过构造嵌入系统，研究了嵌入系统的最优性条件和切换系统次优解的构造方法；其次，讨论了两个系统的关系，给出并证明了嵌入系统最优解是切换系统最优解的充分性条件；最后，根据充分性条件，构造了求解切换系统最优或次优解的优化算法．数值结果验证了算法的有效性．