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针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性,提出利用二层规划建模的方法,建立合适的数学模型,并应用遗传算法求解最优轨迹,通过MATLAB仿真,验证了该模型和算法的可行,有效。
基于遗传算法的喷漆机器人轨迹的二层规划
【摘 要】
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针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性,提出利用二层规划建模的方法,建立合适的数学模型,并应用遗传算法求解最优轨迹,通过MATLAB仿真,验证了该模型和算法的可行,有效。
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院,悉尼科技大学工程学院,华中农业大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年06期
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