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描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法．并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制，方便高层系统的调用，准确实现了任意要求的运动轨迹和运动姿态，提供了机器人完成复杂任务的基础条件。
两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计
【摘 要】
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描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法．并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制，方便高层系统的调用，准确实现了任意要求的
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年9期
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