基于偏差解耦的永磁同步电动机控制研究

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在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,推导出基于最大转矩电流比的矢量控制,但动态耦合关系依然存在,这造成了动态过程中电流分量互相影响,尤其在高速过渡过程中动态耦合影响更为显著,使电动机的动态性能变差。本文推导出一种偏差解耦控制,并与传统的反馈解耦控制进行了对比分析。仿真结果表明偏差解耦控制具有很好的电流控制特性。
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