【摘 要】
：
自行车发明于两个多世纪前.这一看似古老的交通工具在为人们提供出行便利的同时,其独特的运动特性及动力学性质也吸引了来自数学、物理及力学等多个学科相关学者的兴趣.大体
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11702002,11932001)
论文部分内容阅读
自行车发明于两个多世纪前.这一看似古老的交通工具在为人们提供出行便利的同时,其独特的运动特性及动力学性质也吸引了来自数学、物理及力学等多个学科相关学者的兴趣.大体上,自行车可以描述为具有7个自由度和4个非完整约束的多刚体系统.但由于前后车轮之间复杂的运动耦合关系,使得自行车的约束方程和动力学模型变得异常复杂,导致对自行车的稳定性存在一些模糊认识.本文针对经典的Carvallo-Whipple自行车构型,系统回顾了历史上自行车动力学研究中的相关问题,这些问题包括:(1)自行车在复杂曲面上的几何约束和非完整约
其他文献
总结新中国成立后30年的历史,不能不对毛泽东在重大历史事件中的功过是非以及指导我们事业的理论基础--毛泽东思想作出评价和分析.历史决议的起草,准确把握了这个重大问题。
高速公路是WCDMA网络优化的重点，文章采用“覆盖分析-MR分析处理-DT验证”的方法，使用模型对比和规划参数补偿来分析WCDMA覆盖效果，使用MR数据分析处理单小区和单业务网络问题。
课程大纲是教学活动中的纲领性文件,决定着教师的教学目标及学生的学习成果,基于OBE理念大纲设计内 容包括课程基本信息、课程描述、教学目标、教材内容大纲、教学方法和手段
战争理论之所以需要重构,是因为信息革命正在颠覆重塑一切.在信息革命不断突破“界”的局限的今天,世界的整体关联性日益凸显,只有把一切相关因素纳入战争视野,加以整体运筹
大数据时代学术期刊评价面临着机遇与挑战.现有评价体系对于学术期刊的客观评价乃至促进学术期刊的发展具有一定的意义,但在评价框架上也存在一定的片面性.为进一步促进学术
结合四川大学“双一流”建设的实施,提出构建大学生“双创”智能化自主实验平台综合运行管理系统的新思路,介绍了该系统的基本构架、功能模块和预期实现的功能目标。通过改变
介绍了武汉大学生命科学学院生物学实验教学中心开放实验的运行模式和成效。该中心对于单一实验项目、整体综合实验项目、专业导向的实验项目、科学研究训练等实验实训项目采
在环境流体力学中,风场是风沙流、风雪流等自然环境特性问题研究的动力源和基础.通常采用壁湍流模型进行风场大涡模拟(large eddy simulation,LES)计算,但受到计算规模的限制