【摘 要】
：
提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61761038）, 内蒙古自治区科技计划项目（201502013-1）, 内蒙古自治区自然基金项目（2015MS0623）
论文部分内容阅读
提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速BP神经网络
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。
依据有轨电车的特色对综合运营调度系统进行描述。该系统在有轨电车运行过程中监控,以保证运行安全,辅助运营管理和调度,实现智能化的控制,为提高运行效率,保障运行安全等提
实践证明拉枝是红富士苹果管理中的一项重要工作,这一工作贯穿于果树生长的全过程。它用工多,效果明显,对果树整形、营养生长、生殖生长及果树光能利用等起到不可替代的作用
本文阐述了一种芯片时钟与功耗管理控制器的工作原理，进行了模块划分，采用硬件描述语言实现了设计，并利用Synopsys公司EDA工具进行了仿真和综合。该控制器已成功应用于东南大学A
为了有效评估低频电磁环境下高速动车组(EMUs)车厢内电磁暴露的安全性,利用基于有限元的多物理场仿真软件COMSOL5.1,构建了动力电缆对动车车厢内乘客的电磁暴露模型,研究了处
四川盆周地区地域广阔,经济滞后,四川贫困地区和农村贫困人口主要集聚在这一地区,摆脱贫困、寻求经济发展已成为这一地区的首要课题.本文就从思想意识、地理劣势、经济基础及
从微信到快手,小电铺赋能内容创作者。小电铺创始人兼CEO万旭成,是前腾讯人,要比他人更早嗅到微信的风向。2015年,万旭成创办图片导购社区See,通过图片来建立用户与商品的联