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故障现象：该车ABS／ESP灯报警。检查分析：经故障诊断仪检测·设备提示右后轮速传感器出现问题。观察制动系统数据流，发现右后轮速传感器没有数据。检查轮速传感器电阻和控制单元线束插头，均没有发现异常。转动车轮，同时测量控制单元相应端子接脚是否能够产生信号电压，结果检测不到，看来问题在产生信号的机械结构上。