【摘 要】
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机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展.这是实际应用的需要,也是技术发展的必然趋势;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持.多机
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机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展.这是实际应用的需要,也是技术发展的必然趋势;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持.多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点,其中,分布式人工智能(DAI)中的多智能体(代理)系统(MAS:Multi-agent System)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注.本文即在揭示协作多机器人系统与MAS的内在联系的基础上,指出基于MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向.
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