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综合考虑PDC钻头的切削作用、钻具组合的力学作用和地层岩石可钻性各向异性，根据钻头力平衡原理，建立一种新的PDC钻头三维钻速预测方法。在钻头瞬态力平衡计算中，不仅考虑钻具组合的力学作用，还考虑钻头冠部的侧向不平衡力和保径受力对PDC钻头切削作用的影响。结果表明：井眼轨迹的预测结果与实测结果有较高的吻合度，说明方法合理：根据具体的钻头结构参数和地层可钻性各向异性，通过数值计算可获得钻头的轴向和侧向钻速，不需要取得地层法向钻进效率：在钻头瞬态力平衡计算中，钻头侧向不平衡力过大将增大井眼轨迹控制的难度，对PDC