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提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器 (PID -NNC) ,该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体 ,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力 ,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点。且控制器的算法采用的是优化的BP算法 ,可以避免网络陷入局部极小点 ,也可以加快网络的训练速度。所以该控制器可以对具有非线性、时变性和不确定性等复杂系统实行控制。利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究 ,其仿真结果表明该控制器具有很好的控制效果