到了唐朝，关于“捣衣”的描述，广泛出现于文人骚客的诗句中，如李白《子夜吴歌》之三：“长安一片月，万户捣衣声。秋风吹不尽，总是玉关情。何日平胡虏，良人罢远征。”
　　洗衣是最基本的家务劳动之一，也曾经是体力消耗最大的家务劳动，经过4000年的探索试验，人类终于找到了轻松的洗衣方式。洗衣机被誉为历史上100个最伟大的发明之一，它不仅代表着现代工业革命的智慧成果，更使得千千万万的人从繁重的家务劳动中解脱出来。
　　早期洗衣是个力气活儿
　　出于本能，人类很早就发现衣服可以通过清水的洗涤变得重新干净起来。已知的有关洗衣的最古老记录出现在埃及古墓的壁画上，时间大约在公元前2000年。其中有一幅刻画了一群男人弯腰洗衣的情景：两个人在用力搓洗，两个人在折叠，而另外两个人在使劲拧干。这个时代的人们凭借一双手，利用河水的冲刷动力还有棍棒的击打力来洗衣物，可以看出这时候洗衣是一件多么费时、费力的体力劳动。
　　我国古代劳动人民洗衣多使用捣衣杵，又称捣衣砧，木质，形状和棒球棒相似，长约30厘米，靠捣衣杵打衣服时的力量，用水把污垢带出来。因此我国古代洗衣服被称为“捣衣”。晋代曹毗的《夜听捣衣》就有记录。到了唐朝，关于“捣衣”的描述，广泛出现于文人骚客的诗句中，如李白《捣衣篇》：“晓吹筼管随落花，夜捣戎衣向明月。”又《子夜吴歌》之三：“长安一片月，万户捣衣声。秋风吹不尽，总是玉关情。何日平胡虏，良人罢远征？”因为捣衣是缝制寒衣的前奏，那秋夜里清脆的砧声最能触动思妇的情怀，所以“捣衣”成了诗人吟咏的母题。这种洗衣方式一直流传至上世纪，现在影视剧中仍然经常出现。据说捣衣杵是住在水边的人们为洗衣方便发明的，而居住在离水较远地方的人们发明了搓衣板。
　　对于洗衣最美的描述，莫过于“西施浣纱”了。美貌的西施在河边浣纱时，鱼儿看见她的倒影忘了游水沉到河底，因此西施有“沉鱼”的代称，成为我国历史上四大美女之一。
　　草木灰成为最早“洗衣粉”
　　原始的衣物清洁材料是人们在祭祀或烧烤活动时，偶然发现沾上一些物质的器物更容易清洗，进而寻找原因，发现了清洁衣物的奥秘。这种神奇的物质就是草木灰。据记载，公元前600年，当时腓尼基人把山羊脂和草木灰混在一起造出了肥皂，腓尼基人发现了表面活性剂的优越性能，即能削弱水的表面张力，使水更好地渗入织物，分解污垢并让它漂浮到表面，直到最终被洗刷掉。
　　一般衣服上的脏物質以油类为主，大部分油类属于油脂，在碱性条件下，其水解程度加剧，生成易溶于水的高级脂肪酸盐和甘油。而草木灰的主要成分就是强碱弱酸盐，其水溶液由于碳酸根离子的水解而显碱性。
　　在这一时期，除了草木灰，人们还使用动物油、植物油、皂角，以及碱盐等混搭的方式清洗衣物。汉代时人们已经知道用天然石碱洗涤衣物了。金代时人们在石碱中加入淀粉、香料，制成锭状出售。明末时，北京有了专门出售人造香碱的铺子，其中“合香楼”“华汉冲”等一直到上世纪四五十年代，还在销售盒装桃形、葫芦形玫瑰香碱。
　　皂角也是一种重要的洗涤用品，皂角学名皂荚，十分坚韧，捣碎可以用来洗涤衣物。南宋时都城临安（今杭州）街市上有一种橘子大小、用皂荚粉做成的圆团，周密在《武林旧事》中记载了它的名字“肥皂团”。肥皂团放入水中，能发泡去污。后来，从西方传入的和它功效相似的洗涤剂，就也叫“肥皂”了。
　　机械洗衣受“大海洗衣”启发
　　要想将衣服洗干净需要水、搅动和表面活性剂。灰尘粘在纤维上，用水冲是可以冲洗干净的，但为了清理掉衣领上的一圈圈黄渍，你需要用表面活性剂去对付它。表面活性剂是一种化合物，构成它的分子有点像极微的磁粒。这种“磁粒”分子的一极吸引灰尘，另一极被水吸引。喜吸尘的一极吸住衣物的油液，喜欢水的一极使油从棉织物上松开，并使之悬浮起来，然后使劲一搓，灰尘、油液就被洗掉了。有了水和草木灰等表面活性剂，人们的衣服洗得干净多了，但无论是用捣衣杵还是用手搓，洗衣服都很辛苦。有没有省力气的洗衣方式呢？有。
　　在大海航行中，水手们洗衣服就很省力气，他们把脏衣物塞进一个布包中，用绳子一端系在船上，布包则扔进大海中，航行途中让海水搅动、拍打衣服，衣服就洗好了。受到“大海洗衣”的启发，1677年有人发明了一种洗衣装置，通过一个由轮子和圆筒组成的装置去挤压水流，模仿大海洗衣的效果。这个装置就是现代洗衣机械的雏形。
　　1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹兹堡制成了世界上第一台洗衣机。其主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴通过摇动和它相连的曲柄转动。同年，史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣物，因而没有被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
　　次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵搅动时，装有弹簧的木钉便连续敲打衣服。19世纪末期的洗衣机已发展成一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后还可以给衣服挤水。1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到洗衣的目的。
　　电动洗衣机开启家务劳动自动化
　　1880年，美国出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力，让人们的体力劳动大大减轻。1887年，法国出现了体积小巧、便于携带、适合家庭妇女使用的蒸汽洗衣桶。蒸汽洗衣机相比手洗在效率上有了质的飞跃，在街头巷尾的各个蒸汽洗衣店里，蒸汽洗衣机被使用得得心应手，洗衣店也蓬勃发展起来。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机是“大海洗衣”的升级版，设在船上。洗衣机上设有进、出水孔，外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，而且比“大海洗衣”干净得多。
　　1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此去除污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
　　1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机跃上一个新台阶。
　　洗衣机，被誉为历史上100个最伟大的发明之一。它的伟大之处，不仅是代表着现代工业革命的智慧成果，更使得千千万万的人从繁重的家务劳动中解脱出来，成为人们不可或缺的生活必需品。
　　淘金潮，催热洗衣店
　　1837年，第一家商业性质的洗衣店在纽约开张，而它真正流行却是10年后的事。那是1849年加利福尼亚淘金浪潮期间，由于洗衣女工缺乏，迫使一些矿工把他们的脏衣物送到夏威夷华人开的洗衣店去清洗。很快，华人纷纷来此做洗衣生意。到19世纪80年代，美籍华人洗衣店在北加利福尼亚洗衣业市场份额占到75%。
　　大千世界，洗衣机重回蒸汽时代
　　经历了上百年的发展改进，洗衣机生产领域形成了波轮式、滚筒式、搅拌式三分天下的局面，就在近几年，蒸汽洗衣机重出江湖。
　　和1880年的蒸汽洗衣机相比，现代蒸汽洗衣机更加精巧实用，但二者的工作原理是相似的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸汽同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了“蒸汽洗”全新洗涤方式。
　　蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。“蒸汽烘干”则是把恒定的蒸汽喷在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。