【摘 要】
：
＜正＞引言随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将
论文部分内容阅读
＜正＞引言随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。
其他文献
目的：探讨宫腔镜下粘连分离术后应用三角子宫球囊对宫腔粘连患者月经周期及再粘连发生率的影响。方法：选择2018年8月-2021年8月于本院行宫腔镜下粘连分离术患者120例随机分为两组，均行宫腔镜下粘连分离术，两组术后均常规抗生素及雌孕激素治疗，观察组术后放置三角子宫球囊。对比两组术后3个月后临床疗效、月经周期及再粘连发生率。结果：观察组治疗总有效率为（88.3%）高于对照组（65.0%）,月经量（6
为评估能源消费结构内部变化情况，本研究将多样性概念引入能源消费结构评价中，利用香农—维纳多样性指数和均衡度指数测算全国能源消费结构多样性情况。结果表明，能源内部替代效应逐步显现，天然气和一次电力及其他能源正逐步替代煤炭，全国能源消费结构多样性指数和均衡度指数持续增加，各能源消费比例日益均衡，有效提升了能源利用效率和安全性。
小麦和玉米是河南省新安县的主要农作物，在当地农业的产业结构中起着非常重要的作用。随着机械化的应用与逐步普及，小麦玉米的栽培管理过程中，对机械化技术的要求也越来越高。为了有效减少机械田间作业时对土壤、小麦和玉米的伤害，确保小麦、玉米的正常生长，推广小麦玉米周年生产全程机械化技术是非常必要的。通过推广小麦玉米周年生产全程机械化技术，不仅仅能够在很大程度上提升农田的生产效率，构建更加完善的农业生产体系，
本文从机器人的分类和定义出发，引出家用电器机器人化的与现有机器人子类别的交叉和概念关系，提出家用电器机器人化具体形态，明确其概念内涵，并从标准化角度梳理家用电器机器人化相关标准项目和创新标准的进展。
目的：探究低分子肝素钙联合常规重症急性胰腺炎治疗对重症急性胰腺炎的疗效。方法：将2020年5月-2021年12月福建医科大学省立临床医学院80例重症急性胰腺炎患者根据随机数字表法分为对照组和观察组，每组40例。对照组进行常规重症急性胰腺炎治疗，观察组则在常规治疗基础上加用低分子肝素钙。比较两组临床疗效（总有效率）、治疗前后的急性胰腺炎的CT严重度指数（CTSI）结果、血小板活化指标[P-选择素（C
病原生物学与免疫学英文实验课为面向留学生的综合性医学实验课程。基于此课程建立英文题库,通过对考核环节进行可操控的标准化设置,从基础知识、实验技能、安全意识和创新能力等多方面对首都医科大学留学生学习过程及结果进行全面评价,完善以培养综合素养和提高实验技能为主要目标的考核体系。题库依托BB平台实施应用,并对首都医科大学国际学院2019级六年制临床医学专业留学生进行测试,考生、试卷和试题的分析报告反馈良
以智能屏“小度”为例采用非参与式观察法，对家庭人际互动情况进行了研究，得出社会化机器人在家庭人际互动当中所起到的角色主要有3种，即作为工具的服务机器、作为陪伴的类人机器以及作为情境的媒介机器，其承担的角改变了家庭人际互动的意愿和互动的仪式。通过对社会化机器人“小度”在家庭人际互动情境当中的互动模式、角色和影响的研究，旨在进一步思考如何科学认知社会化机器人与人之间的关系。
阐述了小麦生产全程机械化技术，分析了小麦生产全程机械化中存在的问题，提出了促进小麦生产全程机械化发展的对策和措施。