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针对目前煤矿井下人员定位系统定位精度不高、存在定位盲区等问题,研究采用物联网辅助节点定位原理实现系统精确定位。本文分析了证人节点精确定位思想,设计了证人节点定位算法流程和具备行人航迹推算功能的定位系统,并选取楼道长直走廊模拟巷道环境进行了实验测试,验证了该方法的有效性。
煤矿井下证人节点的精确定位技术研究
【摘 要】
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针对目前煤矿井下人员定位系统定位精度不高、存在定位盲区等问题,研究采用物联网辅助节点定位原理实现系统精确定位。本文分析了证人节点精确定位思想,设计了证人节点定位算
【机 构】
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煤炭科学技术研究院有限公司,煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京市煤矿安全工程技术研究中心
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2019年6期
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