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在日常沟通交流中，面部表情是非常重要的，因而日本一些公司一直从事酷似人并具有真实表情的机器人研发工作。日本东京理科大学工学部机械工学科从1993年丌始剑现在一直住从事这项研究，传动机构经历了3次变化（1号机采用：柔性微驱动器（FMA），
表情丰富的接待机器人
【摘 要】
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在日常沟通交流中，面部表情是非常重要的，因而日本一些公司一直从事酷似人并具有真实表情的机器人研发工作。日本东京理科大学工学部机械工学科从1993年丌始剑现在一直住从事这
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2007年3期
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