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根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。
“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系
【摘 要】
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根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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1998年5期
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