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详细分析了Chonlameth Arpnikanondt提出的基于UML约束的嵌入式系统的软、硬件协同设计方法(CBC/UML),并指出了它运用于复杂的嵌入式系统设计时的不足.针对这些不足,扩展了约束的概念,提出了一套相应的改善方法.并利用中国科学院软件研究所研制智能电话机的例子具体阐述了该解决方法.