基于遗传算法的相对位姿确定方法

来源 :中小企业管理与科技(中旬刊) | 被引量 : 2次 | 上传用户:amyzi
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针对空间非合作航天器之间接近操作过程中的相对位姿单目视觉确定问题,在充分利用目标航天器本身的特征结构信息的基础上,提出一种基于遗传算法的相对位姿求解方法。该方法结合逆投影原理构建的优化模型,将相对位姿的求解问题转化为非线性优化问题,再将其目标函数转化为只含有旋转角度的目标函数,然后采用对非线性优化问题求解优良的遗传算法进行解算,得到旋转角度进而求得旋转矩阵。最后对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该方法的有效性和可靠性。
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