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该文在中央空调清洗机器人的研究与开发的基础上，具体进行了清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能气动设计与仿真实现。完成基于FluidSIM—P的气动控制系统和电气控制系统的设计，并利用该软件进行系统的仿真，得到各回路及电路状态图。结果表明该设计可大大提高设计效率，收到良好效果。
基于FluidSIM的清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能设计与仿真实现
【摘 要】
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该文在中央空调清洗机器人的研究与开发的基础上，具体进行了清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能气动设计与仿真实现。完成基于FluidSIM—P的气动控制系统和电气控制系统的设计，并
【机 构】
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成都工业学院机电工程系
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2013年2期
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