基于SVM的加速度传感器积累误差消除方法

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针对加速度传感器在轨迹重建过程中易受积累误差影响这一问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的加速度传感器积累误差消除方法。该方法先将原始加速度数据经过低通滤波处理,然后提取每帧的特征,用SVM把整个过程分为运动与静止2种状态,最后进行积累误差消除并重建轨迹。实验结果表明:所述方法在积累误差消除方面较之已有的阈值比较方法具有更好的适应性,提高了轨迹重建的质量。
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