【摘 要】
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GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备,本文介绍了iTRAX02 GPS接收机的特性,描述了i-TRAX02在UAV中的应用.大多数的UAV系统都装备了机载导航计算机,我们也在自己
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GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备,本文介绍了iTRAX02 GPS接收机的特性,描述了i-TRAX02在UAV中的应用.大多数的UAV系统都装备了机载导航计算机,我们也在自己的UAV中装备了一台运行嵌入式实时LinuX的PC104计算机,这台PC104控制着所有的机载设备,包括GPS接收机、加速度计以及伺服器等.本文给出了如何在嵌入式Linux中接收GPS数据,将GPS数据传送给导航进程,以及通过无线局域网把GPS数据发送到地面网络客户端的方法.
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