【摘 要】
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采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据
【机 构】
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安徽工程大学数理学院,安徽工程大学电气工程学院
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采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节,利用3D打印技术制作了风机安装托盘,减小了风机之间气流串扰.经测试,该系统能很好的实现题目要求.
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