五相永磁同步电机磁链矫正容错控制策略

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针对五相永磁同步电机出现两相开路故障时系统电磁转矩及转速脉动大、动态响应差,且利用空间电压矢量调制技术(SVPWM)推导过程又极其复杂的问题,提出了一种磁链矫正容错控制策略.该策略在正常运行模式下克拉克变换矩阵的基础上推导出两相开路故障模式下的推广克拉克变换矩阵,计算出两相静止坐标系下的定子磁链表达式.对比正常运行状态下的磁链表达式,设计相关系数,使其恢复到正常运行状态,从而间接控制磁动势.采用直接转矩控制技术实现电机转矩和磁链控制.仿真结果表明该方法能够平缓故障状态下的转矩和转速、实现电机的容错运行.
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