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本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也相当简单.
非线性变结构控制系统的综合
【摘 要】
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本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1989年3期
【基金项目】
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国家自然科学资金
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