基于计算机视觉的断路器动触头运动轨迹多目标修正测量方法

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为了解决传统测量方法无法带电测试、测试精度低等问题,阐述了动触头运动识别及多目标跟踪修正方法,利用高速相机捕捉的图像序列中断路器本体固定部位的位移作为参考基准,以其帧间运动坐标差值来修正本体移位或振动引起的误差,通过相邻帧旋转角差值剔除识别结果中的不良数据,以目标匹配相似度对多个运动目标的识别结果进行加权处理,并对ZN65-12型断路器分闸运动轨迹进行了识别实验。实验结果表明:断路器动触头运动轨迹多目标修正测量方法有效地修正了断路器本体移位或振动引起的误差,有利于动触头运动坐标的准确获取,从而提高机械特性
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