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提出了二维半(灰度/深度)图像序列的三维內插方法,该方法摆脱了原实摄路径限制,可在空间內任意巡行。采用空间稀疏化采样,从而达到大量节省存储量和高度灵活地可控再现空间场景的目的。为解决三维內插中庞大的计算量,研究了快速而实用的散点算法和深度适应的Warp算法。通过介绍三维內插的几种简单情形,导出了一些简单、实用的算法。计算机仿真结果显示了这一新方法是完全可行的。