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针对传统角接触球轴承动力学模型考虑因素不全面和缺陷模拟方法不逼真等问题，建立考虑缺陷因素的角接触球轴承七自由度动力学模型，并提出一种缺陷模拟方法。首先考虑轴承反力非线性因素、赫兹接触理论和传递路径中的高频共振特点，建立角接触球轴承的七自由度动力学模型；然后提出缺陷模拟方法，引入缺陷和游隙连续性变化的关系，更真实地反映滚动体在缺陷凹坑内的真实运动轨迹，进而在动力学模型中得到缺陷的振动表征；最后通过角接触球轴承实验台对缺陷轴承进行振动测试，将实验结果和模型结果进行对比，验证了所建角接触球轴承七自由度动力学模型