基于ABB工业机器人的水刀切割系统设计

来源 :贵阳学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chungkhoan2002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本系统由ABB工业机器人本体,水刀切割系统,PLC控制系统及切割平台及附件等组成,水刀切割系统,为切割作业提供持续稳定的高压水射流,它需要辅助切割器(如管道切割器)、割枪总成及高低压软管协助其完成切割作业。通过对工业机器人运行轨迹规划编程,水刀可以对需要切割的材料进行任意曲线的一次性切割加工;切割时产生的热量会立即被高速流动的水射流带走,并且不产生有害物质,材料无热效应(冷态切割),切割后不需要或易于二次加工,具有环保,速度较快、效率较高,可实现任意曲线的切割加工,方便灵活、用途广泛。水切割是目前适用性较
其他文献
双语教学是我国教学改革中的一项策略,开展双语教学可以使学生掌握前沿知识,接触世界先进技术和科学思想。在教学中双语教学成功的重要因素是把握好双语教学的尺度。本文根据
侨汇,从广义来讲,是指居住在国外的华侨(包括华裔外籍人士、港、澳、台胞下同)从国外或港澳地区通过银行或其它渠道,汇给或带给国内亲属的款项。从狭义上讲,通常是指华侨通过
房地产开发过程中,一个最重要的环节就是资金链。而在对资金链的掌控中,“账房先生”扮演着不可或缺的重要角色——对于这一点,深圳国墅园地产集团有限公司(以下简称国墅园)早有认
近日,H3C万兆存储产品IX3620在广西劳动厅集中式居民医疗保险系统数据中心项目中正式部署。通过采用IToIP解决方案供应商H3C提供的数据中心解决方案,广西全区社保业务搭建起了
多少年代来,我一直是可以信赖的。我的安全性充满传奇色彩。有人称我上帝,有人警告说,崇拜我就是罪恶。我是一美元纸币,是在你的口袋中或钱包里那些2.61英吋(6.63厘米)宽、6.
规则曲面是数控加工中的常见曲面,由于其精加工精度要求较高,基于CAM软件生成的程序复杂,且难以保证产品的加工精度,通过对规则曲面的加工误差进行分析,得到影响加工质量的主要因素,基于宏程序构建应变量实现程序编制,从而完成了规则曲面的加工,提升了产品的加工效率和精度。
江泽民同志的国庆讲话,精辟地概括了四个基本结论,阐明了当前需要特别注意统一认识的十个重要问题,是中国第三代领导集体的政治宣言,是进一步动员和组织全党、全军、全国各族
专门为美国花旗银行、香港和记黄铺、印度央行、美国沃达丰等企业提供软件外包眼务的印度山澜集团,与重庆西永微电子产业园区和重庆市信息产业局签订协议,计划投资950万美元,在
优质服务,信誉第一、客户第一;自我约束,自我调控,力求平衡;强化管理,重视培训,自我完善。
移动互联网已成为二十一世纪信息技术领域的研究热点.高性能移动终端的快速更新及先进的无线网络接入技术,不但繁荣了全球移动互联网服务广度,而且提升了全球移动互联网的服