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为了提高智能加工系统的作业效率,以8台CNC生成的熟料总数量作为优化目标,每台CNC生成的熟料数作为决策变量,利用每台CNC发出指令的时刻给定约束条件,采用“最近优先原则”分别设计了在一道工序和两道工序有无故障的四种物料加工情况下的四个优化的RGV动态调度模型及相应的求解算法。为了给出RGV的调度策略和系统的作业效率,利用生成一个熟料的成本时间与平时时间之比来衡量系统的作业效率。