【摘 要】
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基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理,首先提出控制系统的总体方案,其为:前方遇障碍物,小车减速并判断左侧是否有障碍物,无则左转,有则继续判断右侧是否有障碍物,
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基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理,首先提出控制系统的总体方案,其为:前方遇障碍物,小车减速并判断左侧是否有障碍物,无则左转,有则继续判断右侧是否有障碍物,无则右转,有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开,给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设计。设计的意义在于使用简单的传感器进行自动避障,避障方案易于实现且方便移植,其对于开发多功能自动机器人具有借鉴意义,同时它也可以用于智能玩具的开发。
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