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针对目前消防部队灭火救援作战中无CAD图样时建筑三维模型无法构建的问题,提出了基于微惯导技术与Unity3D建模技术,利用改进的三角剖分算法快速构建城市建筑三维模型的方法,并阐述了三维模型构建的详细过程。试验实例表明,通过该方法在无CAD图样时构建的三维建筑模型具有很好的可视化效果,并在灭火救援指挥作战中具有很强的实用性。