【摘 要】
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高铁隧道内部接触网上部结构安装普遍存在低效,高风险等问题,针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部结构智能化安装设备.介绍了接触网上部结构智能化安装设备的整体结构组成、安装工艺流程及设备主要参数,并详细阐述了多关节机械手、三维视觉模块、自动操作平台、全站仪和自动安装垫片螺母等模块关键技术及创新点.该设备主要应用于高铁隧道内接触网上部结构吊柱的自动安装及斜率检测,在确保施工的安全性和稳定性的基础上,提高了吊柱安装效率和舒适性.
【机 构】
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中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 山西太原 030023
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高铁隧道内部接触网上部结构安装普遍存在低效,高风险等问题,针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部结构智能化安装设备.介绍了接触网上部结构智能化安装设备的整体结构组成、安装工艺流程及设备主要参数,并详细阐述了多关节机械手、三维视觉模块、自动操作平台、全站仪和自动安装垫片螺母等模块关键技术及创新点.该设备主要应用于高铁隧道内接触网上部结构吊柱的自动安装及斜率检测,在确保施工的安全性和稳定性的基础上,提高了吊柱安装效率和舒适性.
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