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针对多变量系统中存在的强耦合，提出基于对角cARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法．根据对角CARIMA模型中的A和c矩阵为对角形式的特点，将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制，一定程度上降低了变量之间的耦合性．根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数，达到进一步降低各个回路之间耦合的目的．加权系数调整的基本原则是，每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成．当某个输出偏离目标值时，其他输出的跟踪误差权值相对增