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暖通空调控制系统中大时滞是一个长期困扰工作人员的问题，通过研究在系统模型中改变一些参数的情况下克服时滞影响的方法，解决一阶段纯时滞空调系统模型具有的通病，由此利用信号相关理论及李雅普诺夫稳定理论，推出了Smith预估器模型参数的自适应算法。本算法可以使Smith预估器在系统模型改变的情况下保持在线稳定，实现自动更新参数，以此适应Smith预估器应用于空调系统控制，避免在模型参数失配情况下引起的系统不稳定和振荡情况的发生，从而解决了空调控制中时滞对系统控制的影响，提高空调控制稳定性。