【摘 要】
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本文提出了一种基于android平台的无线遥控仿生飞行器,通过向飞行器内注入氦气来达到悬浮空中的升力,通过模拟鱼类游行姿态,我们加装了4个电机鱼鳍来控制飞行器的运动,通过在
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本文提出了一种基于android平台的无线遥控仿生飞行器,通过向飞行器内注入氦气来达到悬浮空中的升力,通过模拟鱼类游行姿态,我们加装了4个电机鱼鳍来控制飞行器的运动,通过在android手机系统上运行编写的控制程序和Wi Fi模块来控制这些鱼鳍,大大降低了市面上多旋翼飞行器具有的噪声、续航、安全等问题。
In this paper, we propose a wireless remote control bionic vehicle based on android platform. Through the helium gas injection into the aircraft to achieve the lift in the suspended air, by simulating the fish parade gesture, we installed four motor fins to control the movement of the aircraft, Controlling these fins by running programmed controls and Wi Fi modules on the android phone system dramatically reduces the noise, life, safety and more that multi-rotor aircrafts on the market offer.
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