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本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况。归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容。
智能车辆导航技术的研究进展
【摘 要】
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本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况。归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2007年04期
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