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主要研究新颖实用非线性自抗扰控制算法，在结晶器多变量耦合系统中的应用．自抗扰控制主要特性是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量，并在控制信号中补偿掉，实现不确定性强非线性对象的实时动态反馈线性化．结合控制对象，建立了结晶器多变量耦合自抗扰控制系统．数值仿真试验表明自抗扰耦合控制的协调性、自适应跟随性和抗干扰性优于传统的PID解耦控制．