【摘 要】
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综述了国内外太阳帆板驱动装置（SADA，solar array drive assembly）建模方面的相关研究情况，在此基础上建立了较为系统的SADA模型．模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
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综述了国内外太阳帆板驱动装置（SADA，solar array drive assembly）建模方面的相关研究情况，在此基础上建立了较为系统的SADA模型．模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素，重点描述了摩擦和电机波动力矩，数学仿真和实验测试结果表明，模型具有一定的准确性和精确性．为提高帆板驱动性能，给出了两种可行的电流补偿方法，数学仿真结果表明两种补偿方法能大大改善帆板驱动平稳度．
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